XD-TOF -05 D ověřila svou spolehlivost vyhýbání se překážkám ve skladu a výrobních polích prostřednictvím svého nákladově efektivního řešení s jedním řádkem. S vývojem fúze multisenzorů a technologie pevného stavu bude Lidar propagovat penetraci AGV do složitějších scénářů a pomůže flexibilní upgrade průmyslu 4. 0.
Reference a zdroje dat
Průmyslový AGV:
Schopnost vysokého skenování a anti-interference splňují potřeby plánování dynamických cest;
Inteligentní skladování:
Funkce nízkonáklady podporují provoz spolupráce s více zařízeními;
Venkovní inspekce:
TOF má měření na dlouhé vzdálenosti (lepší než metoda měření triangulace) a je vhodná pro monitorování ve velkém měřítku.
Srovnání nákladové efektivity
| Parametry | Xd-tof -05 d (jediný řádek) | Multi-line radar (například 4- line\/8- line) | Výhody |
| Hardwarová složitost | Nízký | Vysoký | Není potřeba vícekanálového synchronního |
| Zpracovatelský modul | Sníženo o více než 60% | Základní hodnota | Vhodné pro rozsáhlé průmyslové nasazení |
| Náklady na údržbu | Nízký | Vysoký | Žádné mechanické části pro snížení míry selhání |
Dynamický výkon
| Indikátory | Xd-tof -05 d Parametry | Použitelné scénáře |
| Skenovací frekvence | 25Hz | Podpora AGV větší než nebo rovná pohybu 1,5 m\/s |
| Úhlové rozlišení | Vysoký | Hustá detekce překážek |
| Vzorkovací rychlost | Vysokofrekvenční nepřetržité vzorkování | Rozhodnutí o vyhýbání se překážce v reálném čase |
Klíčové výhody: Optimalizací jednotky pro zpracování signálu a algoritmu TOF, XD-TOF -05 D dosahuje vnímání prostředí v reálném čase v reálném čase a zajišťuje vysoké úhlové rozlišení.
