Výpočet tradičního objemu také způsobí určité chyby, když se investuje mnoho pracovních sil a materiálních zdrojů a objemné materiály uložené na hromadě nejsou rovnoměrně rozloženy, takže je obtížné přesně znát objem materiálu. Vnější obrys celé hromady uhlí je skenován pomocí 2D laserového skeneru. Relevantní software umí přesně spočítat objem materiálu a snížit chyby ručního měření.
Například automatické měřící a mapovací zařízení pro objem hromady uhlí v uhelném dvoře je charakterizováno vložením dvou laserových skenerů na vozík portálového zakladače a regenerátoru, z nichž jeden je poháněn úhlovou skenovací rotační platformou upevněnou v uprostřed nosníku k pohonu úhlu. Skenováním dokončíte měření výšky povrchu hromady uhlí a vodorovné osy. Není ovlivněno omezením pohybu strojního zařízení a vnějšími podmínkami. Druhý boční dálkoměr odpovídá cíli mimo lokalitu, aby snímal vzdálenost X měřeného bodu v reálném čase a rychle dosáhl pevné reference Prostorové umístění bodů. S použitím bezpečnostních laserových skenerů řady TOF má celkové měření objemu hromádek uhlí vysokou přesnost, vysokou rychlost a jednoduchou strukturu, která plně odpovídá potřebám řízení výroby elektráren.
