Požadavky na vyhýbání se překážkám AGV a vývoj technologie LiDAR
Výzvy průmyslových scénářů pro vyhýbání se překážkám AGV
Smíšené hrozby dynamických překážek (jako jsou lidé, kteří zasahují, klesající zboží) a statické překážky (jako jsou police, vybavení);
Požadavky na vysokou přesnost (tolerance na chyby na úrovni milimetrů) a přizpůsobivost komplexním prostředí (změny prachu, teploty a vlhkosti atd.).
Porovnání technologií LiDAR
Výhody jednorázového lidaru (xd-tof -05 d):
Zjednodušená struktura: Na základě principu fázového rozdílu ve fázi TOF (čas letu) neexistuje žádná komponenta mechanického skenování a vysoká spolehlivost;
Nákladová efektivita: Ve srovnání s vícenásobným radarem (jako je 4- linka\/8- řádek), cena je snížena o více než 60%, což je vhodné pro rozsáhlé nasazení;
Rychlost odezvy: Skenovací frekvence 25 Hz, splnění požadavků na vyhýbání se překážce v reálném čase AGV větší než nebo rovna 1,5 m\/s běžecká rychlost
