Dvourozměrný lidar má široký aplikační prostor v oblasti servisních robotů. V současné době se laserový důl aplikuje na oblast mobilních robotů, jako jsou logistické roboty, komerční čisticí roboty, roboty na dodávky potravin atd. Zejména pro vznikající komerční čistící roboty v posledních dvou letech se lidar stal standardem.
Lidar je technologie optického dálkového průzkumu země, která získává informace související s cílem detekcí rozptýlených světelných charakteristik cílů dlouhého dosahu. Rozlišení lidaru je mnohem vyšší než rozlišení senzorů, jako jsou kamery a ultrazvukové radary, a je široce používáno v oblastech, jako je zeměměřický a mapovací, robotika a řízení bez posádky.
Podle skenovacích rozměrů lidaru lze lidar rozdělit na jednorozměrný lidar, dvourozměrný lidar a trojrozměrný lidar.
Dvourozměrný lidar má široké uplatnění na trhu servisních robotů
Dvourozměrný lidar má široký aplikační prostor v oblasti servisních robotů. V současné době se laserový důl aplikuje na oblast mobilních robotů, jako jsou logistické roboty, komerční čisticí roboty, roboty na dodávky potravin atd. Zejména pro vznikající komerční čistící roboty v posledních dvou letech se lidar stal standardem.
Nicméně, v domácnosti zametání robot trhu, lidar penetrace je nižší, a hlavním omezením jsou náklady. Senzory používané většinou zametacích robotů na trhu jsou kamerové kamery a ultrazvukové senzory. Náklady na senzory je jen pár juanů. Lidar používá jen pár špičkových zametacích robotů. Cena dvourozměrného lidaru je Stovky až tisíce.
Ve srovnání s ultrazvukovými senzory a vizuálními kamerami je přesnost lidaru v rozsahu vyšší a neexistuje žádná nahromaděná chyba. Vytvořená mapa může být použita přímo pro plánování cesty a není ovlivněna okolním světlem. Proto je lidar vhodnější pro "oči" zametacích robotů.
