Fyzická struktura bezpečnostní dotykové hrany je základem pro přesnou detekci a obvykle se skládá z vnějšího elastického materiálu a vnitřního senzorového prvku:
Vnější elastický materiál
Většinou je vyroben z pryže-odolné proti opotřebení a vytlačování-odolné pryži nebo silikonu, má určitou schopnost elastické deformace. Když je dotyková hrana zmáčknuta vnější silou (i mírným kontaktem), vnější materiál se deformuje a přenese sílu na vnitřní snímací prvek, aby byla zajištěna citlivost "dotykové spouště".
Vnitřní senzorový prvek
V závislosti na principu detekce existují dva běžné senzorové prvky:
Vodivý pryžový/kovový kontakt: Vnitřek obsahuje dva paralelní vodivé pryžové proužky (nebo kovové kontakty) a oba za normálních podmínek udržují mezeru (nevodivé); když je vnější vrstva stlačena a deformována, dvě vodivé pryže se dotýkají a vedou za účelem vytvoření cesty elektrického signálu.
Senzor tlaku vzduchu/hydraulického tlaku: Vnitřní prostor je utěsněná trubka pro vzduch/kapalinu s tlakovým senzorem. Pod tlakem je změna tlaku v potrubí zachycena snímačem a převedena na elektrický signál.
Obě struktury mohou přímo změnit stav snímání prostřednictvím fyzického kontaktu, aby se zabránilo "zmeškané detekci".
