Hierarchická správa oprávnění a provozní blokování
Je implementován tří{0}}úrovňový systém řízení oprávnění: operátor (pouze ruční provoz), technik (konfigurace parametrů formy) a administrátor (úprava systémových parametrů). Různým provozním rozsahům odpovídají různá oprávnění. Během výměny formy mohou do „režimu výměny formy“ přepnout pouze uživatelé s oprávněním technika nebo vyšším.
„Logika vzájemného vyloučení režimu“ je implementována na úrovni programu: Když je systém v „režimu výměny formy“, příkazy, které by mohly spustit rameno robota, jako je „automatická výroba“ a „nepřetržitý provoz“, jsou automaticky blokovány a rychlost ramena robota je omezena na 20 % jmenovité rychlosti (s ručním jemným-laděním).
Fail-Bezpečný design
Klíčové senzory (jako je tlačítko nouzového zastavení a spínač bezpečnostních dveří) využívají dvou{0}}kanálový redundantní design. Jakákoli anomálie signálu (jako je odpojení nebo zkrat) v kterémkoli kanálu okamžitě spustí vypnutí systému a indikuje místo poruchy prostřednictvím zvukového a vizuálního alarmu (červené výstražné světlo + bzučák).
Řídicí systém je napájen nepřerušitelným napájecím zdrojem (UPS), který zajišťuje, že si rameno robota v případě výpadku napájení udrží svou aktuální pozici, nikoli volný pád. Systém také ukládá aktuální údaje o průběhu výměny formy, aby se zabránilo poruchám po obnovení napájení.
