Vědci vyvinuli automatizovaný systém, který umožňuje automobilům vnímat okolí a objevovat protijedoucí dopravu a chodce.
Systém lze snadno integrovat do dnešních vozidel' pomocí Dopplerova radaru odráží rádiové vlny z povrchů, jako jsou budovy a zaparkovaná auta. Radarový signál dopadne na povrch pod určitým úhlem, takže jeho odraz se odrazí jako narážka, která zasáhne zeď kulečníku, a signál nadále zasahuje objekty skryté v rohu. Některé radarové signály se odrážejí zpět k detektoru namontovanému na vozidle, takže systém může vidět objekty za rohem a posoudit, zda se pohybují nebo stojí. Felix Heide, odborný asistent výpočetní techniky na Princetonské univerzitě, uvedl:": To umožní automobilům vidět skryté objekty, které dnes nelze zaznamenat pomocí senzorů lidar a kamer' umožňují například autonomním vozidlům viz nebezpečí. Křižovatka." Vědci také uvedli:": Náklady na radarové senzory jsou také relativně nízké, zejména ve srovnání s lidarovými senzory, a mohou být hromadně vyráběny."
V příspěvku zveřejněném na konferenci CVPR2020 16. června vědci popsali, jak systém rozlišuje objekty, včetně automobilů, jízdních kol a chodců, a měří jeho směr a klesající rychlost.
Autor píše:": Navrhovaná metoda umožňuje chodcům a cyklistům poskytovat varování před kolizí v reálných světových autonomních jízdních scénářích, a pak pomocí stávajících snímačů viditelnosti vidět chodce a cyklisty."
V posledních letech technici vyvinuli různé senzorové systémy, které umožňují automobilům detekovat další objekty na silnici. Mnoho z nich spoléhá na lidar nebo fotoaparáty, které používají viditelné nebo téměř infračervené světlo, a takové senzory zabraňující kolizi jsou nyní v automobilech běžné. Je však obtížné použít optické snímání k identifikaci objektů mimo dohled auta.
V dřívější studii se Hyde a jeho kolegové zajímali, zda je možné vytvořit systém, který používá zobrazovací radar místo viditelného světla k detekci nebezpečí za viditelností automobilu'. U radarových systémů je ztráta signálu hladkých povrchů mnohem nižší a radar je účinná technologie pro sledování objektů. Výzvou je, že prostorové rozlišení radaru (používané k fotografování objektů kolem rohů, jako jsou automobily a jízdní kola), je relativně nízké. Vědci se však domnívají, že mohou vytvářet algoritmy pro interpretaci radarových dat, aby senzory správně fungovaly.
Aby systém mohl rozlišit objekty, zpracoval tým část radarového signálu, tj. Standardní radar považoval spíše šum za pozadí než za dostupné informace. Tým použil technologii umělé inteligence ke zlepšení zpracování a čtení obrázků. Fan Fanwei, postgraduální student informatiky a jeden z hlavních autorů článku, uvedl, že počítač se systémem se musí naučit identifikovat cyklisty a chodce z velmi řídkých dat.
GG quot: Nejprve musíme zjistit, zda něco existuje. Pokud je něco důležité? Je to cyklista nebo chodec?" ona řekla.": Pak to musíme najít."
Řekla, že systém je v současné době schopen detekovat chodce a cyklisty, protože technici se domnívají, že tyto objekty jsou malé velikosti a mají různé tvary a pohyby, takže jsou nejnáročnějšími objekty. Řekla, že systém lze také přizpůsobit detekci vozidel.
Vědci plánují další zdokonalení v radarovém a signálovém zpracování, takže technologie může být aplikována ve více směrech. Tento systém má potenciál zásadně zlepšit bezpečnost vozidla. Protože se spoléhá na existující technologii radarových senzorů, mělo by být možné připravit se na nasazení radarových systémů ve vozidlech nové generace.
