Lidar je radarový systém, který vysílá laserové paprsky pro detekci cílové polohy, rychlosti a dalších charakteristických veličin. Pokud jde o princip práce, není tam žádný zásadní rozdíl s mikrovlnným radarem: detekční signál (laserový paprsek) je přenášen na cíl, a pak přijatý signál odráží od cíle (cíl echo) je porovnán s vysílaným signálem a zpracovány odpovídajícím způsobem , Můžete získat příslušné informace o cíli, jako je cílová vzdálenost, azimut, nadmořská výška, rychlost, postoj, rovnoměrný tvar a další parametry , aby bylo možné detekovat, sledovat a identifikovat cíle, jako jsou letadla a rakety.
A
V závislosti na skenovacím mechanismu existují dva typy radarů laserových rozsahů: 2D a 3D. Většina z nich se spoléhá na rotující zrcadlo, které vyzařuje laserové světlo a měří vzdálenost mezi vyzařovaným světlem a odraženým světlem z povrchu objektu. Reflektor radaru 3D laseru je také rozmístí v určitém rozsahu, aby se dosáhlo účinku povrchového skenování. Všechny jsou přímé metody. Ve srovnání s radarem 3D laserem, 2D laserem dosahujícím radaru skenuje pouze na jedné rovině, struktura je jednoduchá, rychlost rozsahu je rychlá a systém je stabilní a spolehlivý. V současné době se 2D laserový radar používá hlavně ve vnitřních mobilních robotech, protože ve vnitřním strukturovaném prostředí je půda plochá a všechny překážky jsou kolmé k zemi, takže pokud lze robota získat v rovině rovnoběžné se zemí Informace o životním prostředí jsou dostatečné pro navigaci. Mnoho vnitřních mobilních robotických aplikací, jako je generování map prostředí, samoumístění robota, vyhýbání se překážkám atd., je založeno na radaru s 2D laserem. Nicméně, to je docela obtížné použít 2D laser rozsah radar pro detekci překážek v off-road prostředí. Vzhledem ke složitému terénnímu terénu a nerovném terénu způsobí prudké nárazy při jízdě karoserie. 2D laserový radar může být pouze jeden řádek skenování, takže je nevyhnutelné, že to způsobí vážnější překážky chybět detekce a falešné hlášení.
A
Povědomí o životním prostředí je jednou z klíčových technologií výzkumu mobilních robotů. Informace o životním prostředí kolem robota lze použít k navigaci, vyhýbání se překážkám a provádění konkrétních úkolů. Senzory, které tyto informace získají, potřebují jak dostatečně velké zorné pole, které pokryje celou pracovní plochu, tak vysokou akviziční rychlost, aby bylo zajištěno, že informace v reálném čase mohou být poskytovány v pohyblivém prostředí.
A
V posledních letech se aplikace lidaru v mobilní robotické navigaci zvyšuje. Je to hlavně proto, že technologie laserového měření vzdálenosti má mnoho výhod, zejména vysokou přesnost. Skenováním laserového paprsku nebo světelné roviny ve dvou nebo třech rozměrech může lidar poskytnout velké množství přesných informací o vzdálenosti při vyšší frekvenci. Ve srovnání s jinými senzory vzdálenosti může lidar zvážit jak požadavky na přesnost, tak požadavky na rychlost, což je vhodné zejména pro mobilní roboty. Kromě toho může lidar pracovat nejen v přítomnosti okolního světla, ale také ve tmě a měřicí efekt je lepší ve tmě.
Podle statistické zprávy Mezinárodní federace robotiky (IFR) činil celosvětový objem prodeje průmyslových robotů v roce 2013 přibližně 179 000 kusů a poptávka dosáhla rekordní výše, což je meziroční nárůst o 12 %; z toho bylo v Číně prodáno asi 37 000 kusů, přičemž globální prodeje byly hodnoceny jako první, což je meziroční nárůst o 60 %. Čína se stala největším spotřebitelem robotů. Podle nejnovější zprávy společnosti Allied Market Research vzroste globální trh s průmyslovými roboty v letech 2013 až 2020 o 5,4 % a jeho prodeje do roku 2020 dosáhnou 41,17 miliard USD.
V poslední době se výzkum a aplikace robotické technologie rychle rozšířila z průmyslové oblasti na letectví, obranu a armádu, národní bezpečnost, lékařskou rehabilitaci, sociální služby a další oblasti.
V roce 2013 vydal McKinsey Global Institute zprávu "Disruptive Technology Leading Global Economic Change", včetně pokročilých robotů v internetu věcí, cloudové technologie, genetické technologie nové generace, 3D tisku, nových materiálů, obnovitelné energie a dalších 12 položek položka 5 v rušivé technologii. Odhaduje se, že do roku 2025 roboti přinesou globální ekonomické měřítko 1,7 až 4,5 bilionu amerických dolarů ročně.
Jako důležitý ukazatel pro měření technologických inovací v zemi a špičkové úrovně výroby přitahuje rozvoj robotického průmyslu stále větší pozornost ze strany zemí po celém světě. Velké ekonomiky zvýšily rozvoj robotického průmyslu do národní strategie a využily ji jako způsob, jak udržet a znovu získat výrobu. Důležitými prostředky konkurenční výhody v průmyslu.
Jako důležitá součást robotického systému hraje kamerový systém roli "oka". Díky svým jedinečným výhodám se technologie lidar stále více používá v robotických kamerových systémech.
Jako největší trh s roboty na světě v budoucnu vstoupil inteligentní robotický průmysl v mé zemi do zlatého vývojového období a přitáhl velkou pozornost trhu. V roce 2013 činil celosvětový objem prodeje průmyslových robotů přibližně 179 000 kusů a poptávka dosáhla nejvyššího bodu v historii, což je meziroční nárůst o 12 %. Mezi nimi byl objem prodeje v Číně asi 37.000 kusů, pořadí na prvním místě na světě, s nárůstem o 60% meziročně. Čína se stala největším spotřebitelem robotů. V současné době velké ekonomiky zvýšily rozvoj robotického průmyslu do národní strategie a využily jej jako důležitý prostředek k udržení a opětovnému získání konkurenční výhody zpracovatelského průmyslu. S rychlým růstem inteligentního robotického průmyslu v mé zemi se synchronně zvýšila i průmyslová politika vlády a podpůrné fondy. Lidar a laserové vidění systém bude také trvat "Robot Dongfeng" získat další rozvoj!
