Pokud jde o detekci vstupního signálu, relé zjišťuje bezpečnostní stav systému přijímáním vstupních signálů. Tyto vstupní signály obvykle pocházejí z různých senzorů nebo bezpečnostních zařízení, jako jsou světelné závory, bezpečnostní závěsy a tlačítka nouzového zastavení.
Mohou předávat informace, jako je přítomnost předmětů, zda jsou zavřené ochranné dveře a zda nastaly nebezpečné podmínky. Pouze když jsou vstupní signály v normálním stavu, může relé správně fungovat a zajistit hladký provoz následujících spojů.
