Lidar je jako lidské oko. Jedná se o senzor, který dokáže detekovat přesnou polohu objektu. Vysílá hlavně laserový signál k cíli, vypočítá vzdálenost na základě časového rozdílu signálu odraženého od objektu a pak vyzařuje úhel laseru. Chcete-li určit úhel mezi objektem a vysílačem a získat relativní polohu objektu a vysílače, jaké jsou důležité funkce lidaru? Pojďme se na to podívat společně!
V oblasti robotiky se lidar stal základním senzorem mobilních robotů díky své dobré přímočarosti a vysokému zaměření. Je to také nejstabilnější a nejspolehlivější polohovací technologie v současné době. U mobilních robotů je lidar ekvivalentní jeho "očím". Získává mřížková data ve dvourozměrném prostoru prostřednictvím kontinuálního skenování. Díky technologii SLAM může robotům pomoci dosáhnout funkcí autonomního polohování, konstrukce map a plánování cest. Vezměme si například zametajícího robota, který pomocí algoritmu Lidar a SLAM umožňuje zametacímu robotovi realizovat inteligentní čištění v místnosti. Během procesu čištění lze mapu nakreslili v reálném čase a přenášet do softwaru mobilního telefonu. I když neníte doma, můžete si čištění prohlédnout na svém mobilním telefonu. Situaci a zajištění úklidu dalších prostor.
Kromě použití v mobilních robotech je důležitá i role lidaru v oblasti bezpilotního řízení, ale liší se od oblasti robotiky: víceřádkové lidar se používá hlavně v bezpilotní jízdě, aby vozidla mohla vnímat silniční prostředí autonomně , Automaticky plánovat trasu jízdy a ovládat vozidlo, aby dosáhlo předem stanoveného cíle. Pomocí technologie doby letu se relativní vzdálenost mezi cílem a samotným vypočítá podle doby otáčení laseru po střetu s překážkou. Laserový paprsek dokáže přesně změřit relativní vzdálenost mezi obrysovým okrajem objektu v zorné oblasti a zařízením. Tyto informace o obrysech tvoří tzv. mračno bodů a kreslí mapu 3D prostředí s přesností centimetrů, čímž se zlepší přesnost měření.
Kromě měření vzdálenosti může lidar také umožnit každému vyvíjejícímu se médiu nebo povrchu dosáhnout vícebodových interaktivních funkcí, jako jsou stěny, podlahy, stolní počítače a nepravidelné ploché objekty, aby bylo dosaženo kontaktního dotyku, a to i na nerovinných nebo vodních plochách. Bezkontaktní interaktivní operace.
Jedná se o vícedotykové aplikace založené na lidaru xinda technology. Hlavním principem je promítání infračervených paprsků na obrazovku prostřednictvím infračerveného laserového zařízení. Když je obrazovka zablokována, infračervené paprsky se odrazí a kamera pod obrazovkou zachytí Odrážet místo pobytu a pak prostřednictvím analýzy systému můžete reagovat.
