Základní parametry a funkce skeneru XD-TOF -05}}} DP AGV překážky jsou následující:
1. Schopnost vnímání životního prostředí
5- Poloměr detekce měřiče: pokrývá požadavky na detekci překážek na středním a krátkém dosahu AGV Travel Path34
270 stupňů širokoúhlého skenování: Podporuje rozsáhlé environmentální modelování a snižuje detekční slepé skvrny (typický průmyslový design, například známé značky a další podobné produkty, používají tento skenovací rozsah)
{{{0}}. 1 stupeň \/0,3 stupně Úhlové rozlišení: Vysoce přesná identifikace obrysů překážek je minimální detekovatelná šířka objektu asi 1,75 mm ve vzdálenosti 1 metr (na základě principu triangulace) 1
2. funkce konfigurace hardwaru
Vícekanálový výstup PNP: 3 skupiny přepínačů PNP Realizujte regionální spuštění alarmu a 1 skupina výstupu monitorování hardwaru zajišťuje stabilitu systému34
Široký napájecí zdroj napětí (9-28 V DC): Přizpůsobeno systému napájení průmyslového vozidla, silná odolnost vůči kolísáním napětí
Bezpečnostní laser třídy I (905nm): V souladu s en 60825-1: 2014 Standardy bezpečnosti lidských očí, vhodné pro scénáře smíšeného provozu pro člověka
3. inteligentní monitorovací funkce
16 skupin předvoleb oblasti + 3 zóny Synchronní monitorování: podpora dynamického přepínání strategie vyhýbání se překážce při plánování komplexní cesty;
Režim skenování 15\/30Hz Dual-Frequency Scanning: Vyvažování požadavků na spotřebu energie v reálném čase a spotřebě energie je vysokofrekvenční režim vhodný pro vysokorychlostní scénáře AGV13
Doporučuje se kombinovat rychlost pohybu a provozní prostředí specifických modelů AGV, aby se další optimalizovala účinnost odezvy na vyhýbání překážce.
|
Model |
Xd-tof -05 dp |
Xd-tof -05 dn |
Xd-tof -20 dp |
Xd-tof -20 dn |
|
|
Výstupní signál |
PNP |
Npn |
PNP |
Npn |
|
|
Charakteristiky produktu |
|||||
|
Pracovní prostor |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Zdroj laserového světla |
905 nm (třída I) je v souladu s en 60825-1: 2014 |
||||
|
Skenujte rozsah úhlu |
270 stupňů |
||||
|
Skenovací frekvence |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Úhlové rozlišení |
{{0}}. 1 stupeň \/0,3 stupně |
||||
|
Ochranná vzdálenost, 10% odrazivost |
2.5m |
10m |
|||
|
Funkce sebeučení |
Prostředí je automaticky naskenováno pro generování oblastí |
||||
|
Monitorujte číslo plochy \/ celkové plochy současně |
3 regiony \/ 16 Skupina * 3 regiony |
||||
|
Identifikovatelný tvar objektu |
Téměř jakýkoli tvar |
||||
|
Chyba měření |
± 30 mm |
||||
|
Mechanické \/ elektronické parametry |
|||||
|
Elektrické připojení |
Kabel rozptylu terminálu 12p + napájení 2p |
||||
|
Servisní napětí |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
rozptyl energie |
2 W max |
||||
|
Přepínací jednotka |
DC30V, 50 mA max |
||||
|
Barva skořápky |
Nattier Blue |
||||
|
Úrovně ochrany |
IP65 |
||||
|
Hmotnost |
150 g, bez kabelu |
||||
|
Velikost (délka x šířka x výška) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Běhat |
|||||
|
USB |
Micro-USB |
||||
|
Připojte se k osobnímu počítači |
OS: Windows 7 a Windows 10 CPU: Intel I5 Dual-Core 2.7g a vyšší |
||||
|
Importovat |
Výběr oblasti |
GND\/NC x 4 |
|||
|
Čekat na vhodný okamžik |
GND x 1 |
||||
|
Přepínač objemový výstup (OSSD) |
Transistor NPN \/ PNP, x 3 |
||||
|
VAROVÁNÍ OUTS (Nese-bezpečný výstup) |
Indikace stavu provozního stavu (detekce poruch) x 1 |
||||
|
Doba zadržování signálu |
10 ms ~ 10, 000 ms (nastavitelná) Typická hodnota 330ms |
||||
|
Doba odezvy |
15Hz: 67 ms ~ 29 949 ms (nastavitelná) Typická hodnota 134 ms 30Hz: 33 ms ~ 29 997 ms (nastavitelná) Typická hodnota 66 ms |
||||
|
Světlo indikátoru stavu |
Indikátor napájení x 1, indikátor skupiny oblasti x 4; Ukazatel provozu (zelená), indikátor narušení (červená) |
||||
|
Enviromentální parametr |
|||||
|
Anti vibrace |
{{0}} Hz, amplituda 0,75 mm, triaxiální směr XYZ, 2 hodiny na osu; 50-200 Hz, 196 m \/ s² (20G), rychlost skenování 2min \/ cyklus, Triaxiální orientace xyz, 2 hodiny na osu |
||||
|
Provozní okolní teplota |
–10 stupeň ~ +55 stupeň |
||||
|
Rozsah teploty skladování |
–30 stupeň ~ +75 stupeň |
||||
|
Schopnost anti-environmentálního světla |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
V logistických skladbách používají AGV radary vyhýbání se překážkám k flexibilně raketoplánu mezi policemi a přesným přepravou zboží. Na výrobních linkách továrny umožňují radary AGV vyhnout se lidem a vybavením, aby zajistila hladkou přepravu materiálu. V centrech pro třídění elektronického obchodování pomáhá AGV efektivně plnit úkoly třídění a přenosu balíků, což výrazně zlepšuje efektivitu a bezpečnost práce.
Populární Tagy: Vyhýbání se překážky vozidla AGV pomocí bezpečnostního laserového skeneru, Číny, výrobců, továrny, nákupu, ceny, levné
