Dvourozměrný laserový radar TOF s navigací typu 50. Monitorování 50 metrů, úhel skenování 270 °.
Pro antireflexní rušení, EMC, vysoké a nízké teploty, antivibrace, otřesy. Řada snadno použitelného příslušenství pro sekundární vývoj uživatelů. Byl zaveden přísný testovací systém a systém kvality. Dvourozměrný radar řady XD-TOF-50 využívá princip rozsahu TOF, v kombinaci s mechanickou rotující strukturou, dokáže skenovat okolní prostředí a vydávat data mraků polárních souřadnic bodů obrysů objektů. Vysoká přesnost, rychlá rychlost odezvy, dobrá stabilita, s vysoce výkonným modulem ochrany napájení a automatickým topným modulem, lze široce použít v různých průmyslových scénářích.
Parametr produktu
Kategorie zboží | Typ 2D TOF navigace a typ vyhýbání se překážkám |
kód produktu | XD-TOF-50 |
Měřicí rozsah | 0.1-50M |
Scénář aplikace | Venkovní |
Rozsah úhlu skenování | 270º |
Skenovat snímkovou frekvenci | 25 Hz / 50 Hz |
chyba systému | 12-30 mm |
Trvalá chyba | 8-24 mm |
Minimální rozlišení úhlu | 0.5 º/ 0.25 º |
Rozdíl potenciálu napájení | DC12V-30V |
Doba spuštění | ≤20ms |
rozsah pracovní teploty | -30 ºC▬+50 ºC |
Laserový zdroj světla | 905 nm třída I |
Napájení | 2.5W |
Indikátor stavu | Indikátor napájení |
Výstupní rozlišení | 1,0 mm |
Anti-ambientní světlo | 80000 Lux |
Spotřeba energie (topný modul vypnutý) | ＜8.4W |
Napájecí napětí topného modulu | 24V±20% |
Spotřeba energie topného modulu | ＜50W |
Třída ochrany | IP67 |
Upravitelná varovná oblast | 10 |
Výstupní port | Ethernetový výstup, tři digitální výstupy, bezbariérový kompatibilní Sxxx |
Červená výstražná oblast | LMS141 / lms111 |
Pracovní princip
XD-TOF-50 je skenovací fotoelektrický laserový měřicí senzor. Vyzařovaný laserový paprsek se odráží a vychyluje zrcadlem fixovaným na rotujícím motoru a skenuje okolní prostředí na pevné frekvenci. Jak je znázorněno na obrázku 2-1, XD-TOF-50 má dvourozměrnou oblast sektoru s rozsahem skenování 270 °. Maximální skenovací vzdálenost je určena konkrétním modelem produktu. V každém konkrétním směru vypočítá XD-TOF-50 vzdálenost mezi překážkou a radarem v tomto úhlu vysláním laserového pulzu s malou šířkou impulsu směrem ven a výpočtem času mezi impulsem a radarem k překážce. Princip je znázorněn na obrázku 2-2.
Obrázek 2-1 Oblast skenování laserového měřicího senzoru
Obrázek 2-2 Schéma principu rozsahu laserového měřicího senzoru
Laserový měřicí senzor XD-TOF-50 vydává laserové pulzy laserovou diodou a po souvisejícím zpracování se stává Gaussovým distribuovaným kruhovým bodem a rozbíhá se pod určitým emisním úhlem. Průměr výstupu paprsku je 8 mm. Jak se zvyšuje detekční vzdálenost, obrázek 2-3 vizuálně ukazuje proces divergence paprsku a obrázek 2-4 ukazuje křivku velikosti bodu v různých vzdálenostech.
Obrázek 2-3 Laserový puls se postupně rozchází
Vztah mezi průměrem bodu D a detekční vzdáleností U je:
Obrázek 2-4 Průměr paprsku laserových pulzů při různých detekčních vzdálenostech
Jak je znázorněno na obrázku 2-6, když je objekt, který má být měřen ve specifické vzdálenosti, větší než velikost bodu laseru, může být stabilně detekován testovaný objekt. Pokud je testovaný objekt v této vzdálenosti menší než velikost laserového bodu, čím menší je plocha testovaného objektu, která zaujímá oblast laserového bodu, tím snazší bude objekt chybět. To, zda je vynechán nebo ne, závisí na poměru měřeného objektu k velikosti bodu, úhlu náklonu samotného objektu, odrazivosti samotného objektu atd. Požadavky na odrazivost pro stabilní detekci objektů uvádíme na obrázku 2 8. Ekvivalentní odrazivost můžete vypočítat podle obrázku 2-5 a vzorec 2-1 podle sklonu objektu, plochy objektu a skutečné odrazivosti objektu a porovnat s křivkou zobrazenou na obrázku 2-8.
Obrázek 2-5 Výpočet ekvivalentní odrazivosti
Výpočet ekvivalentní odrazivosti: kde
je ekvivalentní odrazivost objektu,
je projekce objektu ve směru výstupu radaru,
je velikost místa,
je úhel mezi normálem povrchu objektu a směrem výstupu radaru a
je odraz samotného objektu Rychlost, určená optickými vlastnostmi materiálu.
Obrázek 2-6 Objekty, které jsou snadno detekovatelné, a objekty, které nejsou snadno detekovatelné
Se zvětšením vzdálenosti laserového přenosu je čím dále vzdálenost mezi sousedními měřicími body skenování, aby se zajistilo, že nedojde k oblasti skenování, je zapotřebí dostatečného počtu laserových pulzů k zajištění úhlového rozlišení. Řada XD-TOF-50 poskytuje zákazníkům dvě konfigurovatelná řešení pro volbu prostorového úhlového rozlišení: opakovací frekvence laseru je 36 kHz, pokud si zákazník zvolí rychlost motoru 50 Hz, pak pro každý pár existuje 720 dvourozměrných skenů. laserový puls je vyřešen s prostorovým úhlem 0,5 °. Pokud si zákazník zvolí rychlost otáčení 25 Hz, bude k dispozici 1440 laserových pulzů pro každou dvojici skenů dvourozměrné roviny, což povede k rozlišení prostorového úhlu 0,25 °. Jak je znázorněno na obrázku 2-7.
A) 50Hz pracovní režim
B) 25Hz pracovní režim
Obrázek 2-7 Porovnání 0,5 ° a 0,25 ° úhlového rozlišení pulzního překrytí
Scénář aplikace
| Laserový skener TOF-50 chrání vertikální stěnu hangáru před kolizí | |
V hangáru je letištní dokovací systém, udržovací plošina a stěna vybaveny 2D laserovými skenery, které chrání plošinu a zeď před kolizemi. Laserový skener definuje oblast sledování. Pokud se přiblížíte k oblasti, bude vydán zvukový nebo optický výstražný signál. Bezpečnostní laserový skener TOF-50 je založen na principu optického dvourozměrného skenování a laserového rozsahu. Uživatelé mohou nakonfigurovat ochrannou / výstražnou oblast skeneru&# 39 na jakýkoli složitý a nepravidelný tvar podle skutečných potřeb ochrany. |
|
| Lidar měření profilu kamionu | |
Nadměrné chování projíždějících vozidel na rychlostních silnicích a obecních dálnicích je důležitým faktorem při vzniku dopravních nehod a je také běžným problémem. Dvourozměrné laserové skenery poskytují řadu řešení pro inteligentní přepravu, která může provádět online monitorování ultravysokých a ultra širokých vozidel. Detekce, rozpoznání obrysu vozidla a detekce rychlosti jízdy. Pokud překročí rozsah bezpečnostních předpisů, bude vydán výstražný signál, který nutí hnací vozidla zastavit, aby se zabránilo nehodám a zraněním osob způsobených předjížděním vozidel na infrastrukturu |
|
| Pomozte lodím dokovat pomocí lidaru | |
Při přepravě lodí do bezpečných vod přístavu se vyvarujte slepých oblastí výhledu lodi, zakotvěte lodě a 2D laserové skenery by měly lokalizovat nebezpečné překážky v přístavu. Jedná se o standard vysoké účinnosti v průmyslové automatizaci. Když těžce naložené lodě vstoupí do bezpečných vod přístavu, vyhněte se jim z dohledu. Laserové skenovací radarové senzory řady XD poskytují včasné varování před kolizemi v mrtvých úhlech, loděmi v kotvištích, objekty na břehu a lidmi v provozu. Mohou poskytnout informace, včetně: polohy lodi, rychlosti, úhlu řízení, délky, šířky, relativní polohy GPS a obrysu. |
|
| Lidar sleduje střechy a vnitřní prostory | |
| Venkovní prostředí: Ve venkovních aplikacích, zejména v kruté zimě, je teplota v severní oblasti často pod -25 ° C nebo dokonce nižší a teplotní rozdíl mezi dnem a nocí je velký. Současně, pokud je snímač vystaven po dlouhou dobu venku pod horkým a spalujícím teplem, bude také vnitřní teplota snímače příliš vysoká kvůli slunečnímu záření. Takové prostředí s extrémně vysokými a nízkými teplotami a širokým rozsahem teplotních změn může snadno způsobit, že se detekční vzdálenost běžného senzoru&# 39 příliš odchýlí nebo dokonce selže, a také urychlí stárnutí běžných kabelů. Bezpečnostní laserový skener TOF-50 vydrží -30 ° C - 50 ° C a má funkci vyhřívání. Nainstalujte 2D laserový skener na střechu a vnitřní prostor budovy, abyste spolehlivě sledovali kopuli nebo střešní okno zvenčí i zevnitř. střecha. |
|
| Radarový monitorovací železniční systém | |
| Systém oblastního bezpečnostního lidaru můžete použít k bezpečnému monitorování oblasti ochrany, i když optický senzor dosáhl svého limitu. Díky necitlivosti je zcela imunní vůči vnějším podmínkám (jako je prach, špína, déšť, světlo, jiskry nebo vibrace). Proto jsou obzvláště vhodné pro venkovní použití, těžký průmysl nebo dřevozpracující průmysl. Vertikální monitorování železničního systému pomocí 2D bezpečnostního laserového skeneru zabraňuje krádeži venkovních kabelů a dalších kabelů. Pokud někdo vstoupí do rozsahu skenování, spustí se alarm a bude oznámeno nejbližší bezpečnostní středisko. |
|
o nás
Cyndar založili starší podnikatelé a domácí prvotřídní odborníci na lidar a laser. Tým společnosti' R& D je veden doktorským týmem složeným z více než 20 lidí, včetně Čínské akademie věd, univerzity Tsinghua a univerzity Tianjin. Shromáždila velké množství špičkových talentů v domácím optoelektronickém průmyslu, radarovém průmyslu a v oblasti algoritmů. Průmysl, elektronický průmysl a průmysl automatizace strojů. Tým má hluboký vhled do trendů vývoje trhu a dynamiky poptávky zákazníků, vyvinul nové typy lidaru a jeho aplikační technologie a nashromáždil energii pro lidarský průmysl. Mezi hlavní produkty patří jednořádkový lidar a laser. Průmyslové 2D senzory lidar, průmyslové senzory 3D lidar a další produkty jsou vyvíjeny řádným způsobem s plánovanou roční výrobní kapacitou 150 000 sad.
FQA:
1. Otázka: Jaká je naše nejlepší cena za tento produkt?
Odpověď: Lze jej změnit podle vašeho množství nebo podrobných požadavků.
2. Otázka: Poprodejní servis?
Odpověď: Na všechny vaše dotazy odpovíme do 24 hodin.
3. Otázka: Kdy proběhne dodávka?
Odpověď: Obvykle stávající vzorky potřebují 4-6 pracovních dnů, hromadná výroba trvá 7-15 dní
4. Otázka: Mohu před odesláním zajistit kontrolu?
Odpověď: Ano. samozřejmě.
Populární Tagy: bezpečnostní laserový skener používaný v nebezpečných oblastech přístavů, Čína, výrobci, továrny, nákup, cena, levné
